Существует 22 основные формы йогической практики. И в каждой из них подчёркивается та или иная грань целого. Некоторые делают ударение на использовании формы тела, как в Хатха-йоге, ругие подчёркивают использование звука, как в Мантра-йоге, или визуальных форм, как в Янтра-йоге.

Практика ретрита, когда-то имевшая исключительно религиозный смысл, со временем трансформировалась в подобие отпуска, предполагающего работу над собой. Смена обстановки положительно влияет на эмоциональное состояние, продуктивность и творческое мышление. После отпуска люди обычно испытывают чувство легкости и желание «свернуть горы».

Слово «хатха» (हठ, haţha) переводится с санскрита как «усилие», «натуга», «интенсивность».[12] Слово «йога» (योग, yoga) переводится с санскрита как «союз», «единение», «слияние»[13]. Таким образом, словосочетание «хатха-йога» (हठयोग, haţhayoga) можно перевести на русский язык как «усиленное единение», «интенсивное единение» и т. д.